Els dispositius de massatge estan fets a partir d'una àmplia gamma de materials-principalment plàstics, silicona i metalls-cadascun amb les seves característiques úniques. Els plàstics solen ser l'opció preferida per a la fabricació d'aparells de massatge a causa de la seva excel·lent duresa i naturalesa lleugera, cosa que els fa especialment adequats per a situacions on es requereix una portabilitat freqüent. La silicona, en canvi, ofereix als usuaris una experiència de massatge còmoda gràcies a la seva resistència a les altes temperatures i a l'abrasió, així com a la seva elasticitat superior; tanmateix, requereix una neteja regular per mantenir la higiene. Els materials metàl·lics solen reservar-se per a dispositius de massatge-de gamma alta; la seva alta densitat i estabilitat inherent garanteixen la durabilitat del producte, tot i que els usuaris han de tenir precaució pel que fa al control de la temperatura durant l'ús.
A més, ocasionalment s'utilitzen materials com el cautxú, el teixit i el cristall; per exemple, els dispositius de massatge de goma són fàcils d'utilitzar-i ofereixen una sensació tàctil suau, tot i que cal tenir en compte la possible degradació del material amb el temps. Per tant, a l'hora de seleccionar un dispositiu de massatge, s'aconsella avaluar exhaustivament les propietats específiques dels diferents materials-tenint en compte les necessitats personals i els escenaris d'ús previst-per tal de fer l'elecció òptima.