Estructura mecànica i sistema d'accionament
L'estructura mecànica bàsica d'un massatge inclou normalment un motor, un mecanisme de transmissió (com ara engranatges, cinturons o enllaços) i un capçal de massatge. Actuant com a font d'energia, el motor converteix l'energia elèctrica en energia mecànica per impulsar el moviment del mecanisme de transmissió. Per exemple, un massatge d'estil d'amassatge-podria emprar un disseny de motor dual--controlant la direcció de rotació i la velocitat dels capçals de massatge esquerre i dret de manera independent-per simular els moviments de pastat oposats de les mans humanes. Per contra, un massatge d'estil de percussió-utilitza rodes excèntriques o mecanismes de lleves per convertir el moviment de rotació del motor en el moviment lineal alternatiu del capçal de massatge, aconseguint així un efecte de toc rítmic. La precisió del mecanisme de transmissió afecta directament la comoditat i l'eficàcia del massatge; Per tant, els productes-de gamma alta utilitzen engranatges de baix-soroll i altament{11}resistents al desgast{11}}o cinturons sincrònics per minimitzar la vibració i el soroll durant el funcionament.
Sistema de control electrònic
Els massatges moderns solen integrar microprocessadors (MCU) o xips de control dedicats per regular amb precisió la velocitat, la direcció, la intensitat i la durada del motor, basant-se en rutines pre-programades o en modes definits per l'usuari-. Per exemple, un usuari pot seleccionar un mode "Relaxació profunda" mitjançant un control remot o una aplicació mòbil; Aleshores, el sistema ajustaria automàticament la sortida del motor-inicialment aplicant vibracions de baixa-freqüència per relaxar els músculs superficials, seguit d'un augment gradual de la freqüència i la intensitat per estimular la fàscia més profunda. A més, alguns models-de gamma alta estan equipats amb sensors de pressió o sensors d'infrarojos capaços de controlar la pressió de contacte entre el capçal de massatge i la pell en temps real, ajustant automàticament la sortida per evitar una pressió excessiva i, per tant, millorar la seguretat i la comoditat.